Robot çim biçme makineleri Alman bahçelerinde tanıdık bir manzaradır. Daha az bilinen şey ise ev bahçıvanlarının robot çim biçme makinesini kendilerinin yapabileceğidir. Biçilecek geniş çimleriniz varsa, uzman perakendecilerin hazır kitlerini kullanabilirsiniz. Yenilikçiler, her yerden satın alınabilecek ucuz bileşenlerle küçük yeşil alanlar için faydalı sonuçlar elde ediyor. Bu genel bakış size Kendin Yap yapımı için temel bileşenleri tanıtacaktır.
Kendiniz bir robot çim biçme makinesini nasıl yapabilirsiniz?
Kendiniz bir çim biçme makinesi robotu yapmak için bir çerçeveye, biçme diskine, akümülatöre, çekiş motorlarına, tahrik tekerleklerine, biçme motoruna, 3 eksenli pusulaya ve Raspberry Board Pi'ye ihtiyacınız vardır. çim biçme alanını sınırlayın ve robota antenler takın.
Robot çim biçme makinesinin temel bileşenleri
Zeki bir yazılım geliştiricisinin kalbine sahip bahçıvanlar, ortalama bir süs bahçesi için bir robot çim biçme makinesi geliştirdi. Cihaz, akıllı telefonunuzu manuel kontrol için kullanabilmeniz için bir WLAN erişim noktası sağlar. Kendi kendine montaj için temel bileşenleri aşağıda özetliyoruz:
- Çerçeve: 2 tahrik tekerleği ve 1 ön direksiyon simidi için üçgen şeklinde kaynaklanmış kare borular
- Tekerlekler ve akü için bir platform olarak biçme plakası: 3 halı bıçaklı bir motorlu testerenin disk veya üçgen yıldızı
- Akümülatör: 36Ah'lik araç aküsü
- Yürüyüş motorları: otomotiv ön cam silecek motorları
- Tahrik tekerlekleri: eski benzinli çim biçme makinesinden çıkarıldı
- Biçme motoru: VW Passat veya benzer bir araba modelinin radyatör fan motoru
Çim biçme robotunun düz hareket edebilmesi için aynı zamanda 3 eksenli bir pusula ile donatılmıştır. Merkezi parça, güç bölümü olarak bir devre kartına sahip bir kontrol merkezi olarak Raspberry Board Pi'dir (Amazon'da 39,00 €).
Biçim alanlarını sınırlamaya yönelik ipuçları
Çim biçme robotunun daha sonra işini çimlerle sınırlaması ve çiçek tarhlarınızın üzerinden geçmemesi için, biçme alanı sınırına yönelik antenlerle donatılmıştır. Bu amaçla, çimin hemen altına, çimin kenarından yaklaşık 20 cm uzağa, 1 mm kesitli basit bir kablo döşeyin.
Kablonun iki ucunu verici kartına bağlayın. Çim biçme robotu çalışır durumda ise buradan sürekli olarak 20 kHz frekansında iletim yapar. Robotun DCF77 antenleri bu frekansı alabilmektedir. Bu iki antenin ön aksın önüne, sola ve sağa 45 derecelik açıyla takılması mümkün olan en iyi sinyal alımını sağlar.
Robot çim biçme makinesi, çimin kenarına doğru hareket ettiğinde ve ön antenleri önceden döşenen kablo üzerinde hareket ettirdiğinde durdurulabilir ve döndürülebilir.
İpucu
Robot çim biçme makineleri üretmeye yönelik projelerin çoğu henüz başlangıç aşamasındadır veya yüksek maliyetler içerir. Becerikli hobiciler, denenmiş ve test edilmiş benzinli çim biçme makinelerini hızlı bir şekilde kendinden tahrikli bir makineye dönüştürmeye karar verdiler. Bu, DC dişli motorlar ve yeterli RC elektroniğinin yardımıyla nispeten düşük maliyetle ve çok kısa sürede gerçekleştirilebilir.
